Родился 26 октября 1945 г. в г. Москве.
В 1969 г. окончил Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана. Доктор исторических наук, профессор, академик Российской академии наук, действительный член Российской академии естественных наук.
С 1974 г. по 1991 г. занимал должности ученого секретаря, заведующего отделом военнополитических исследований, заместителя директора Института США и Канады АН СССР.
В 1992–1997 гг. был первым заместителем Министра обороны Российской Федерации. Затем являлся Государственным военным инспектором — секретарем Совета обороны Российской Федерации, в 1998 г. занимал пост Секретаря Совета Безопасности Российской Федерации.
В 1998—1999 гг. исполнял обязанности вице-президента РАН.
С 1999 г. по 2003 г. — депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации 3-го созыва, заместитель председателя Комитета Государственной Думы по промышленности, строительству и наукоемким технологиям.
С декабря 2003 г. — депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации 4-го созыва, председатель Комитета Государственной Думы по делам Содружества Независимых Государств и связям с соотечественниками.
Награжден орденами «За заслуги перед отечеством» III и IV степени, Почета, «Знак почета».
Женат, имеет двоих детей.